Xe điện cân bằng 2 bánh hoạt động như thế nào?

Posted by in Uncategorized on Tháng Ba 8, 2016 Comments off

Một chiếc xe điện 2 bánh cân bằng được cấu tạo bởi các thành phần chính sau:

– Một khung thép với một trục trung tâm
– Một bảng mạch
– Hai con quay hồi chuyển
– Hai bộ cảm biến hồng ngoại
– Hai động cơ điện nằm bên trong bánh xe
– Hai bảng mạch cảm biến cân bằng và tốc độ.
– Một cổng sạc.
– Một công tắc nguồn
– Một khối Pin
– Đèn LED
– Hai miếng đệm cảm ứng
– Vỏ nhựa

Cách di chuyển xe điện cân bằng:

1. Bộ cảm biến bánh xe:

Các bánh xe của Xe 2 bánh điện cân bằng là nơi đặt các động cơ điện . Chúng cũng chứa một bộ cảm biến độ nghiêng và tốc độ. Điều này giúp chúng luôn luôn biết được chỉ số rpm (Số vòng/1 phút) của xe và gửi đến con quay hồi chuyển để kiểm soát tốc độ của bạn. Đó là lý do vì sao chiếc xe điện 2 bánh tự cân bằng không thể di chuyển quá tốc độ mà nhà sản xuất đưa ra. Con quay hồi chuyển nằm ở vị trí bên trong thân chính của chiếc xe, bên cạnh 2 bánh xe.

CON QUAY HỒI CHUYỂN / BO MẠCH KIỂM SOÁT

– Con quay hồi chuyển và Bo mạch kiểm soát nhận và sử lý các thông số RPM và thông số về độ nghiên từ các cảm biến đặt bên trong 2 bánh xe rồi sau đó chuyển về Bo mạch chính. Dựa trên số liệu của bộ cảm biến, lấy chuẩn cân bằng từ con quay hồi chuyển thì Bo mạch chính sẽ tính toán và truyền lệnh cho động cơ di chuyển bánh xe để tái lập sự cân bằng. Quá trình này diễn ra rất nhanh để duy trì được trạng thái cân bằng, lặp đi lặp lại khoảng 100 lần trong 1 giây.

PIN

Pin là bộ phận cung cấp điện, giúp cho chiếc xe có thể vận hành trơn tru. Có nhiều loại Pin trên thị trường hiện nay, phụ thuộc vào nhà sản suất cũng như mẫu sản phẩm khac nhau, nhưng đa phần các loại Pin đều là 36V 4400mAH.

LÀM THẾ NÀO ĐỂ CHIẾC XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG CÓ THỂ NHẬN BIẾT ĐỂ TỰ DI CHUYỂN?

Đây chính là phần thông minh nhất của chiếc xe hai bánh cân bằng này. Đó chính là 2 miếng đệm áp lực được đặt trên hai thân chiếc xe ngay phía dưới bàn đạp.

Khi xe đứng yên đồng nghĩa với việc hai miếng đêm cảm ứng lực chưa bị tác động, động thái này giúp Board mạch chủ hiểu rằng xe vẫn đang ở vị trí cân bằng, nhưng khi bạn nghiêng người về phía trước, tạo nên một lực vừa đủ làm cho miếng cảm biến bị nhấn xuống tiếp xúc trực tiếp với bộ cảm biến LED của xe làm cho Boa mạch chủ hiểu rằng bạn muốn di chuyển về phía trước và ra lệnh cho động cơ quay hướng về trước với tốc độ nhanh dần đều. Cơ chế hoạt động cũng sảy ra tương tự như khi bạn muốn đi lùi và rẽ trái, phải.

Ví dụ: Nếu bạn muốn xe quay về phía bên trái, thì chân trái của bạn tác động 1 lực vừa đủ vào miếng đệm cảm ứng lực nhưng chân phải vẫn giữ nguyên thì xe sẽ quay về bên trái và ngược lại.